經(jīng)過多年的測試，我們總結(jié)了一些性能指標(biāo)來評價減速機(jī)的質(zhì)量，特別是減速機(jī)在研發(fā)過程中容易出現(xiàn)的問題。沒有人能逃出這些深坑。能否解決或何時解決取決于研發(fā)實力。因此，下次減速機(jī)廠家上門時，您可以詢問他們是否遇到這些問題，并知道它們是否可靠。

無論采用何種減速機(jī)，這都是我們必須面對的問題。漏油原因比較復(fù)雜，涉及油封品牌、油封總成、軸加工工藝、使用方法等，漏油又可分為真漏油和假漏油。

所謂假漏油是指運(yùn)行后不久發(fā)生的漏油，漏油量小，短時間內(nèi)不會出現(xiàn)。這通常是內(nèi)部壓力釋放，當(dāng)壓力釋放時就可以了。實際漏油的時間點是不確定的。一開始可能會泄露。此時，很可能是產(chǎn)品質(zhì)量或裝配質(zhì)量問題；長時間運(yùn)行后也可能發(fā)生，這通常是油封壽命問題（使用不當(dāng)除外）。

許多人愿意用漏油來攻擊國產(chǎn)減速機(jī)。是的，事實上，在這個問題上，國產(chǎn)減速機(jī)出現(xiàn)的可能性相對較高，這可能是由于技術(shù)不成熟或使用了更通用的油封。然而，必須指出的是，這絕不是國產(chǎn)減速機(jī)的特點。我們不帶這個罐子，也就是說，進(jìn)口減速機(jī)。我們不會說品牌。不是一個。我還測量了漏油量。使用過大量進(jìn)口品牌機(jī)機(jī)人的客戶也會知道這個問題。我不知道減速機(jī)廠家是怎么解釋的。所以它不是進(jìn)口的。它不漏油。只是概率很小。你不知道。

這里有兩種。一是角傳動精度，會在減速機(jī)手冊中標(biāo)注，影響定位精度；二是重復(fù)定位精度，減速機(jī)手冊中沒有，影響重復(fù)定位精度。一般來說，減速機(jī)制造商有專業(yè)的角度傳動精度設(shè)備，但客戶也可以設(shè)計一些簡單的方法來測量它。重復(fù)定位精度相同。

對于新型減速機(jī)，許多減速機(jī)廠家可以達(dá)到標(biāo)稱1弧分或更少，但更大的問題是一致性和穩(wěn)定性。大多數(shù)減速機(jī)廠家可能在一開始就達(dá)到精度標(biāo)準(zhǔn)，但幾個月后，精度要么上下波動，要么越來越差。

重復(fù)定位精度相同。在短時間內(nèi)實現(xiàn)高重復(fù)定位精度沒有問題，但很難長期保持。

這是一個很少有人關(guān)注的直覺觀點。事實上，加熱也與上述精度有關(guān)。減速機(jī)的精度取決于齒輪的嚙合程度。如果嚙合間隙過大，則減速機(jī)的精度較差。如果采用微干涉法，精度會提高，但會導(dǎo)致過熱問題。在RV上，帝國結(jié)構(gòu)的加熱差異不太明顯，但相同的諧波減速機(jī)，不同品牌的加熱程度要差得多。

當(dāng)然，加熱不僅與齒輪有關(guān)，還與潤滑脂和裝配有關(guān)。潤滑脂的質(zhì)量和裝配能力將產(chǎn)生重大影響。這里有很多細(xì)節(jié)。這取決于各種減速機(jī)廠家的技術(shù)能力。

生活也是抱怨家用減速機(jī)*多的一點。人們總是抱怨起褶減速機(jī)壽命短，但他們可以清楚地知道什么是預(yù)期壽命短。

實際上，減速機(jī)的使用壽命主要取決于軸承的使用壽命。一般來說，軸承是斷裂的，特別是諧波、RV，行星結(jié)構(gòu)也容易損壞。

許多人對國產(chǎn)減速機(jī)的軸承提出投訴。我必須公平。有兩點：一是軸承確實很差，這可能是由于材料或工藝上的缺陷造成的，使軸承無法達(dá)到該使用壽命；但就像兩顆豌豆一樣，即使你使用與HD相同的軸承，你也不能保證100%的壽命。原因是在諧波行業(yè)中，軸承有一定的早期磨損概率，這已得到主要制造商的確認(rèn)。換句話說，這是一個行業(yè)瓶頸，也就是說，軸承莫名其妙地斷裂的可能性很小，而且在早期階段無法發(fā)現(xiàn)。此時，無論減速機(jī)本身或客戶是否存在問題，實際上都存在一個灰**域，將出現(xiàn)爭吵。不同品牌之間的這種可能性也存在差異。你必須問制造商概率是多少。估計他們無法回答，或者他們不敢直接回答你。一般來說，官方答案將低于10%。這是一個統(tǒng)計概率。這個統(tǒng)計值是怎么來的？你知道，誰有這么大的樣本要數(shù)。

早期磨損通常發(fā)生在幾個月到一年左右，這取決于操作情況，因此那些減速機(jī)制造商利用大量機(jī)機(jī)人出貨的機(jī)會應(yīng)該引起注意。如果在之前的研發(fā)過程中不控制這種可能性，那么現(xiàn)在出貨量越多，上半年的出貨量就越大。很多人認(rèn)為國內(nèi)減速機(jī)迎來了春天，但我認(rèn)為很多人都在一個接一個地制造定時**。當(dāng)它有**被**時，它就會散架。

事實上，這和精度、加熱、油等有關(guān)。傳動效率也是減速機(jī)的重要評價指標(biāo)之一。還需要專業(yè)設(shè)備來測試傳輸效率。客戶很難測量具體數(shù)據(jù)。然而，橫向比較是可能的。加熱是*直觀的比較方式。初中的知識告訴我們能量是守恒的。如果加熱較大，則意味著使用更多的電機(jī)功率來消除摩擦，而輸出功率自然較小。輸出功率越小，負(fù)載能力自然越弱，沒有力，加速度自然越小，節(jié)拍自然越慢。

不同減速機(jī)廠家之間的主要差異主要在于上述內(nèi)容。至于如何實際衡量，如何建立合理的評價標(biāo)準(zhǔn)，各有其方法和理由。測試方法必須自行探索，因為制造商不一定愿意披露，甚至有些制造商沒有測量，但至少能夠清楚解釋上述問題的減速機(jī)廠家屬于更可靠的制造商。至少他們真的在生產(chǎn)產(chǎn)品。如果你不能回答，請三思。